æ¡æž¶æ©Ÿ(jÄ«)器人也å«é¾é–€(mén)å¼æ©Ÿ(jÄ«)器人,屬于直角å標(biÄo)æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººã€‚èƒ½å¤ ?qÅ«)å´¿F(xià n)自動(dòng)控制的ã€åŸºäºŽç©ºé–“XYZ直角å標(biÄo)ç³»ã€å¯é‡å¾©(fù)編程的ã€å¤šè‡ªç”±åº¦çš„ã€ç›¸äº’間直角é‹(yùn)å‹•(dòng)ã€å¤šåŠŸèƒ½çš„ã€å¤šç”¨é€”çš„æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººã€‚å®ƒèƒ½å¤ æ¬é‹(yùn)物體ã€æ“作工具,以完æˆå„種作æ¥(yè)。
  æ¡æž¶æ©Ÿ(jÄ«)器人改變了傳統(tÇ’ng)的物æµæ–¹å¼ï¼Œæœ‰æ•ˆåœ°æ”¹å–„了作æ¥(yè)ç’°(huán)境,æä¾›é›¶ä»¶åŠ å·¥æ•¸(shù)å—化ã€ä¿¡æ¯åŒ–ã€å°‘人化直至無(wú)人化管ç†ï¼Œå¯é 地ä¿è‰äº†ç”¢(chÇŽn)å“質(zhì)é‡ï¼Œæ¥µå¤§åœ°æ高了 å‹žå‹•(dòng)生產(chÇŽn)率,將工人從ç¹é‡çš„體力勞動(dòng)ä¸è§£æ”¾å‡ºä¾†(lái),使ç¾(xià n)ä»£åˆ¶é€ æŠ€è¡“(shù)é”(dá)到一個(gè)嶄新的水平。與æ¤åŒæ™‚(shÃ),ä¸åœ‹(guó)ç›®å‰åš´(yán)峻的就æ¥(yè)ç’°(huán)境:勞動(dòng)力工資水平的æŒçºŒ(xù)增長(zhÇŽng),æŒçºŒ(xù)出ç¾(xià n)的大é¢ç©ç”¨å·¥è’,也越來(lái)越多的ä¼æ¥(yè)å¿…é ˆèµ°æ©Ÿ(jÄ«)器人自動(dòng)化生產(chÇŽn)之路。
  ç¾(xià n)代工æ¥(yè)ä¸ï¼Œè‡ªå‹•(dòng)化生產(chÇŽn)越來(lái)越æˆç‚ºä¸»æµï¼Œä»¥æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººç‚ºä¸»é«”çš„æŸ”æ€§åˆ¶é€ æŠ€è¡“(shù)å³æ©Ÿ(jÄ«)器人自動(dòng)化è¨(shè)備更是大勢(shì)所趨。機(jÄ«)器人產(chÇŽn)æ¥(yè)將是一個(gè)æœé™½(yáng)產(chÇŽn)æ¥(yè),未來(lái)çš„å·¥æ¥(yè)生產(chÇŽn)å°‡é€æ¼¸æ¼”化æˆæ©Ÿ(jÄ«)器人技術(shù)主導(dÇŽo)çš„å·¥æ¥(yè)生產(chÇŽn),人類將從單調(dià o)ç¹é›œçš„體力勞動(dòng)ä¸è§£æ”¾å‡ºä¾†(lái)ï¼Œå¾žäº‹æ›´åŠ å¯Œæœ‰å‰µ(chuà ng)é€ æ€§çš„å·¥ä½œã€‚
  自動(dòng)生產(chÇŽn)線和自動(dòng)åŒ–ç¨‹åº¦é«˜çš„åŠ å·¥è¨(shè)備已經(jÄ«ng)æˆç‚ºä»ŠåŽåˆ¶é€ å·¥å» çš„ä¸€å€‹(gè)必然趨勢(shì)ã€‚å–®ä¸€çš„å’Œæ™®é€šçš„å°ˆç”¨åŠ å·¥æ©Ÿ(jÄ«)床在大批é‡åŠ 工時(shÃ)越來(lái)越多標(biÄo)準(zhÇ”n)化機(jÄ«)床åŠæŸ”性自動(dòng)化生產(chÇŽn)線所替代。
  例如在數(shù)控車(chÄ“)床ã€åŠ å·¥ä¸å¿ƒæ©Ÿ(jÄ«)ã€æ•¸(shù)控磨床ã€ç©ç£¨æ©Ÿ(jÄ«)ç‰ä¸Šä¸‹æ–™æ™‚(shÃ),其毛å¯æ–™å¯èƒ½æ˜¯å¹¾å…¬æ–¤ç”šè‡³å¹¾ç™¾å…¬æ–¤é‡ï¼Œé‚„有å°åž‹é›¶ä»¶é »ç¹ä¸Šä¸‹æ–™ï¼Œå¤§åž‹é›»æ©Ÿ(jÄ«)殼體ã€ç™¼(fÄ)å‹•(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)殼體ã€æ¸›é€Ÿæ©Ÿ(jÄ«)殼體ç‰çš„æ¬é‹(yùn)也很費(fèi)時(shÃ)ã€è²»(fèi)力,直接影響工作效率ã€æ©Ÿ(jÄ«)床利用率åŠç”Ÿç”¢(chÇŽn)安全。
  目å‰è«¸å¦‚æ¤é¡žé›¶éƒ¨ä»¶çš„æ¬é‹(yùn)在æ美日韓ç‰ç™¼(fÄ)é”(dá)國(guó)家早已實(shÃ)ç¾(xià n)自動(dòng)化。在機(jÄ«)器人和自動(dòng)化工æ¥(yè)生產(chÇŽn)é ˜(lÇng)域ä¸ï¼Œæ¡æž¶æ©Ÿ(jÄ«)器人å³å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)äº†åˆ¶é€ éŽ(guò)程的完全自動(dòng)化,并采用了集æˆåŠ 工技術(shù),é©ç”¨äºŽæ©Ÿ(jÄ«)床ã€ç”Ÿç”¢(chÇŽn)線的上下料ã€å·¥ä»¶ç¿»è½‰(zhuÇŽn)ã€å·¥ä»¶è½‰(zhuÇŽn)åºç‰ï¼ŒåŒæ™‚(shÃ)其高精度夾æŒå®šä½å·¥å…·ç³»çµ±(tÇ’ng)為機(jÄ«)器人自動(dòng)åŒ–åŠ å·¥æ供了標(biÄo)準(zhÇ”n)接å£ï¼Œ2μmçš„é‡å¾©(fù)定ä½ç²¾åº¦ç¢ºä¿äº†é«˜ç²¾åº¦ï¼Œé«˜æ•ˆçŽ‡åŠæ‰¹é‡åŒ–產(chÇŽn)å“的一致性。
  æ¡æž¶å¼æ©Ÿ(jÄ«)器人具有以下特點(diÇŽn):
  1ã€å¤šè‡ªç”±åº¦é‹(yùn)å‹•(dòng),æ¯å€‹(gè)é‹(yùn)å‹•(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
  2ã€è‡ªå‹•(dòng)控制的,å¯é‡å¾©(fù)編程,所有的é‹(yùn)å‹•(dòng)å‡æŒ‰ç¨‹åºé‹(yùn)行。
  3ã€éˆæ´»ï¼Œå¤šåŠŸèƒ½ï¼Œèª¿(dià o)整終端手爪å³å¯æ”¹è®ŠåŠŸèƒ½ã€‚
  4ã€é«˜å¯é 性ã€é«˜é€Ÿåº¦ã€é«˜ç²¾åº¦ã€é«˜è² (fù)載。
  5ã€å¯ç”¨äºŽæƒ¡åŠ£çš„ç’°(huán)境,å¯é•·(zhÇŽng)期工作,便于æ“作ç¶ä¿®ã€‚