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桁架機(jī)器人的應(yīng)用

閱讀數(shù):6871 文章來(lái)源:紳名科技 發(fā)布時(shí)間:2016-07-29

   桁架機(jÄ«)器人也叫龍門(mén)式機(jÄ«)器人,屬于直角坐標(biāo)æ©Ÿ(jÄ«)器人。能夠?qÅ«)å´¿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系、可重復(fù)編程的、多自由度的、相互間直角運(yùn)å‹•(dòng)、多功能的、多用途的機(jÄ«)器人。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。

  桁架機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。與此同時(shí),中國(guó)目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境:勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng),持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒,也越來(lái)越多的企業(yè)必須走機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)之路。

  現(xiàn)代工業(yè)中,自動(dòng)化生產(chǎn)越來(lái)越成為主流,以機(jī)器人為主體的柔性制造技術(shù)即機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備更是大勢(shì)所趨。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè),未來(lái)的工業(yè)生產(chǎn)將逐漸演化成機(jī)器人技術(shù)主導(dǎo)的工業(yè)生產(chǎn),人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),從事更加富有創(chuàng)造性的工作。

  自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然趨勢(shì)。單一的和普通的專用加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。

  例如在數(shù)控車(chē)床、加工中心機(jī)、數(shù)控磨床、珩磨機(jī)等上下料時(shí),其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。

 

  目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美日韓等發(fā)達(dá)國(guó)家早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jÄ«)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chÇŽn)é ˜(lǐng)域中,桁架機(jÄ«)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于機(jÄ«)床、生產(chÇŽn)線的上下料、工件翻轉(zhuÇŽn)、工件轉(zhuÇŽn)序等,同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tÇ’ng)為機(jÄ«)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhÇ”n)接口,2μm的重復(fù)定位精度確保了高精度,高效率及批量化產(chÇŽn)品的一致性。

  桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn):

  1、多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

  2、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

  3、靈活,多功能,調(diào)整終端手爪即可改變功能。

  4、高可靠性、高速度、高精度、高負(fù)載。

  5、可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。