差速器殼體自動(dòng)化生產(chǎn)線
北京紳名科技公司設(shè)計(jì)制造的差速器殼體自動(dòng)化生產(chǎn)線，采用關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行上下料，使用關(guān)節(jié)機(jī)器人和數(shù)控車床聯(lián)動(dòng)，模擬人工裝卸刀具的路徑，實(shí)現(xiàn)車削半球面的彎刀能夠自動(dòng)進(jìn)入切削和退刀動(dòng)作，突破了半球面難加工的傳統(tǒng)工藝。其優(yōu)勢(shì)在于降低了設(shè)備和刀具的采購(gòu)成本，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了差速器殼體的整線自動(dòng)化和無(wú)人化。
汽車差速器作為驅(qū)動(dòng)轎變速箱的核心結(jié)構(gòu)部件，由左右半軸齒輪、兩個(gè)行星齒輪及齒輪架組成。不同的車型會(huì)采用不同的差速器結(jié)構(gòu)，其形狀結(jié)構(gòu)亦不相同，一般分為整體式和分體式兩種結(jié)構(gòu)。從加工工藝性上來(lái)說(shuō)，整體式差殼加工難度更高。
乘用車差速器殼體半球面的加工，傳統(tǒng)的加工工藝一般是通過(guò)使用特殊的傘刀去解決該位置的加工，在進(jìn)入內(nèi)孔時(shí)刀呈收起狀態(tài)，進(jìn)入內(nèi)孔后打開傘刀完成加工，加工完成后收起傘刀推出加工工位。此方案無(wú)需改造設(shè)備，但單一刀具成本極高，過(guò)程中投入大。
還有一種是通過(guò)改造車床（車床+轉(zhuǎn)臺(tái)），用一把彎刀去實(shí)現(xiàn)該位置加工，轉(zhuǎn)臺(tái)和數(shù)控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)入和內(nèi)孔加工。此方案設(shè)備改造成本高。這些傳統(tǒng)工藝對(duì)于實(shí)現(xiàn)差速器殼體自動(dòng)化產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn)具有難以克服和成本上升的壓力。
而我們?cè)谠摋l自動(dòng)化產(chǎn)線上做了創(chuàng)新，采用2軸的通用數(shù)控車床，降低了單機(jī)成本；又通過(guò)普通數(shù)控車和機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，使彎刀進(jìn)入，實(shí)現(xiàn)半球面的加工。此外，使用車床來(lái)提高效率，減少了刀具成本，這樣只需更換工裝，就可以實(shí)現(xiàn)更多產(chǎn)品的兼容。這些創(chuàng)新突破了僅僅使用關(guān)節(jié)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的傳統(tǒng)觀念，使得產(chǎn)線更加的智能化。