汽車(chē)差速器是驅(qū)動(dòng)轎變速箱的核心結(jié)構(gòu)部件。它的作用是在向兩邊半軸傳遞動(dòng)力的同時(shí)，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足兩邊車(chē)輪盡可能以純滾動(dòng)的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。差速器主要由左右半軸齒輪、兩個(gè)行星齒輪及齒輪架組成。
差速器殼體作為行星齒輪、半軸齒輪及十字軸等的骨架。不同的車(chē)型、不同的差速器結(jié)構(gòu)，其形狀結(jié)構(gòu)亦不相同，一般分為整體式和分體式兩種結(jié)構(gòu)。從加工工藝性上來(lái)說(shuō)，整體式差殼加工難度更高。
乘用車(chē)差速器殼體半球面的加工，傳統(tǒng)的加工工藝一般是通過(guò)下面兩種方式實(shí)現(xiàn)：
1.使用特殊的傘刀去解決該位置的加工，在進(jìn)入內(nèi)孔時(shí)刀呈收起狀態(tài)，進(jìn)入內(nèi)孔后打開(kāi)傘刀完成加工，加工完成后收起傘刀推出加工工位。此方案無(wú)需改造設(shè)備，但單一刀具成本高，過(guò)程中投入大。
2.通過(guò)改造車(chē)床（車(chē)床+轉(zhuǎn)臺(tái)），用一把彎刀去實(shí)現(xiàn)該位置加工，轉(zhuǎn)臺(tái)和數(shù)控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)入和內(nèi)孔加工。此方案設(shè)備改造成本高。
傳統(tǒng)工藝對(duì)于實(shí)現(xiàn)差速器殼體自動(dòng)化產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn)具有難克服和成本上升的壓力。
產(chǎn)品創(chuàng)新性：
1.采用2軸的通用數(shù)控車(chē)，單機(jī)成本降低。
2.通過(guò)普通數(shù)控車(chē)和機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，使彎刀進(jìn)入，實(shí)現(xiàn)半球面的加工。
3.使用車(chē)床效率提高，減少了刀具成本。
4.只要更換工裝，實(shí)現(xiàn)更多產(chǎn)品的兼容。
5.突破了關(guān)節(jié)機(jī)器人僅僅用于自動(dòng)上下料的傳統(tǒng)觀念，更智能化。
應(yīng)用案例：
北京紳名科技公司設(shè)計(jì)制造的差速器殼體整線實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化加工，采用關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行上下料，使用關(guān)節(jié)機(jī)器人和數(shù)控車(chē)床聯(lián)動(dòng)，模擬人工裝卸刀具的路徑，實(shí)現(xiàn)車(chē)削半球面的彎刀能夠自動(dòng)進(jìn)入切削和退刀動(dòng)作，突破了半球面難加工的傳統(tǒng)工藝。其優(yōu)勢(shì)在于降低了設(shè)備和刀具的采購(gòu)成本，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了差速器殼體的整線自動(dòng)化和無(wú)人化。